সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সিএনসি সিলিন্ড্রিকাল গ্রাইন্ডিং মেশিন একটি দ্বৈত-চ্যানেল নিয়ন্ত্রণের পথ গ্রহণ করে। গ্রাইন্ডিং এবং রোবট হ্যান্ডলিংয়ের সিঙ্ক্রোনাইজেশন কীভাবে অর্জন করবেন?

সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সিএনসি নলাকার গ্রাইন্ডিং মেশিন একটি দ্বৈত-চ্যানেল নিয়ন্ত্রণ পথ গ্রহণ করে, যা গ্রাইন্ডিং এবং রোবট হ্যান্ডলিংয়ের সিঙ্ক্রোনাইজেশন অর্জনের জন্য অন্যতম মূল প্রযুক্তি। এই নকশাটি কেবল উত্পাদন দক্ষতার উন্নতি করে না, তবে মেশিন সরঞ্জামটির স্থান ব্যবহার এবং অপারেশনাল নমনীয়তাও অনুকূল করে। নিম্নলিখিতগুলি সিস্টেম আর্কিটেকচার, নিয়ন্ত্রণ যুক্তি, যান্ত্রিক বিন্যাস এবং অপারেশন প্রক্রিয়াগুলির দিকগুলি থেকে বিশদভাবে তার কার্যকরী নীতি এবং বাস্তবায়ন পদ্ধতি বর্ণনা করবে।

দ্বৈত-চ্যানেল নিয়ন্ত্রণের পথের অর্থ হ'ল সিএনসি সিস্টেমে, মেশিন সরঞ্জামের গতি নিয়ন্ত্রণ দুটি স্বতন্ত্র চ্যানেলে বিভক্ত, প্রতিটি চ্যানেল বিভিন্ন কাজ বা ফাংশনগুলির জন্য দায়ী। সাধারণত, একটি চ্যানেল গ্রাইন্ডিং প্রসেসিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং অন্য চ্যানেলটি রোবট হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। চ্যানেল 1 ওয়ার্কপিস রোটেশন, গ্রাইন্ডিং হুইল ফিডিং এবং ওয়ার্কটেবল মুভমেন্টের মতো গ্রাইন্ডিং অপারেশনগুলির জন্য দায়ী। চ্যানেল 2 রোবোটের চলাচল, দখল এবং স্থান নির্ধারণের মতো অপারেশনগুলি লোড এবং আনলোড করার জন্য দায়বদ্ধ।

আধুনিক সিএনসি সিস্টেমগুলি সমস্ত মাল্টি-চ্যানেল নিয়ন্ত্রণ ফাংশনকে সমর্থন করে। উদাহরণস্বরূপ, জিএসকে 986 জি 4 টি চ্যানেল নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে, যা মাল্টি-অক্ষের লিঙ্কেজ এবং মাল্টি-টাস্ক সমান্তরাল উপলব্ধি করতে পারে; সিমেন্স 840 ডি মাল্টি-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ এবং মাল্টি-টাস্ক সময়সূচী সমর্থন করে, যা জটিল প্রক্রিয়াজাতকরণের দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত; নতুন প্রজন্মের সিএনসি সিস্টেম ব্যবহারকারীদের দ্বৈত-চ্যানেল পাথগুলি কনফিগার এবং ডিবাগ করার জন্য একটি গ্রাফিকাল ইন্টারফেস সরবরাহ করে।

দ্বৈত-চ্যানেল নিয়ন্ত্রণের অধীনে, সিস্টেমটি টাস্ক বরাদ্দ এবং সময়সূচির মাধ্যমে গ্রাইন্ডিং এবং হ্যান্ডলিংয়ের সিঙ্ক্রোনাইজেশন উপলব্ধি করে। মেশিন সরঞ্জামটি শুরু হওয়ার আগে, ব্যবহারকারী প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে চ্যানেল 1 এবং হ্যান্ডলিং টাস্ককে চ্যানেল 1 এ গ্রাইন্ডিং টাস্ক নির্ধারণ করে। সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে টাস্ক অগ্রাধিকার এবং সময়সূচী অনুসারে দুটি চ্যানেলের অপারেশন অর্ডারকে সময়সূচী করে। উদাহরণস্বরূপ, ম্যানিপুলেটরটি মেশিন সরঞ্জামের একপাশ থেকে ওয়ার্কপিসটি ধরে এবং এটি প্রক্রিয়াজাতকরণ অঞ্চলে রাখে; মেশিন সরঞ্জাম গ্রাইন্ডিং শুরু হয়; ম্যানিপুলেটর গ্রাইন্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন স্থির থাকে এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ শেষ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করে।

সিস্টেমটি নিশ্চিত করে যে দুটি চ্যানেলের অপারেশন সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ এবং ইভেন্ট-চালিত পদ্ধতির মাধ্যমে বিরোধ করবে না। যখন ম্যানিপুলেটরটি কোনও ওয়ার্কপিসটি দখলটি সম্পূর্ণ করে, সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রাইন্ডিং চ্যানেলের শুরুতে ট্রিগার করে এবং পরবর্তী প্রক্রিয়াজাতকরণ চক্রটিতে প্রবেশ করে। একই সময়ে, সিস্টেমটি সংঘর্ষ বা হস্তক্ষেপ এড়াতে হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়া চলাকালীন গ্রাইন্ডিং চ্যানেলটি অলস কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য দুটি চ্যানেলের স্থিতি পর্যবেক্ষণ করে।

রোবটের ইনস্টলেশন অবস্থান এবং চলাচল মোড নমনীয় অ্যাক্সেস অর্জনের মূল চাবিকাঠি। রোবটটি সাধারণত বিভিন্ন দিক থেকে লোডিং এবং আনলোড করার সুবিধার্থে মেশিন সরঞ্জামের বাম এবং ডান পাশে ইনস্টল করা থাকে। রোবট একটি বহু-যৌথ কাঠামো গ্রহণ করে, যা বিভিন্ন আকারের ওয়ার্কপিসগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে বিস্তৃত ঘূর্ণন এবং এক্সটেনশন অর্জন করতে পারে। রোবটটি একপাশ থেকে মেশিন সরঞ্জামটিতে প্রবেশ করতে পারে, দখল বা স্থান নির্ধারণ সম্পূর্ণ করতে পারে এবং তারপরে একই দিক থেকে প্রস্থান করতে পারে; এটি মেশিন সরঞ্জামের বাম এবং ডান দিক থেকে প্রবেশ এবং প্রস্থান করতে পারে, অপারেশনাল নমনীয়তা উন্নত করতে এবং প্রক্রিয়াজাতকরণের ক্ষেত্রের সাথে হস্তক্ষেপ হ্রাস করতে পারে।